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伺服驅動器是用來驅動伺服電機的,伺服電機可以是步進電機,也可以是交流異步電機,主要為了實現快速、精確定位,像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。
運動伺服驅動器一般都是三環控制系統,從內到外依次是電流環、速度環、位置環。
伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入了軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
選擇一款合適的伺服驅動器需要考慮到各個方面,這主要根據系統的要求來選擇,在選型之前,首先分析以下系統需求,比如尺寸、供電、功率、控制方式等,為選型定下方向。下面我們來看一下伺服驅動器的各方面參數。
運動伺服驅動器一般都是三環控制系統,從內到外依次是電流環、速度環、位置環。
運動伺服驅動器一般都是三環控制系統,從內到外依次是電流環、速度環、位置環。